宇树机器人 100 米预赛小组垫底,同组第一名 100 米 9 秒 39 打破人类纪录,如何本场比赛各家机器人表现?

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说实话,看完这场比赛,我脑子里只有一句话: 人类跑得不如机器人,这事儿真的来了,而且来得毫无预兆。 就在昨天,当那个长得像“钢铁直男”的机器人在百米赛道上迈开机械腿,以 9 秒 39 的成绩冲过终点线时,全场都安静了。那不是欢呼,是大脑宕机。因为我们都知道,人类最快的博尔特,也不过是 9 秒 58。...

说实话,看完这场比赛,我脑子里只有一句话:人类跑得不如机器人,这事儿真的来了,而且来得毫无预兆。

就在昨天,当那个长得像“钢铁直男”的机器人在百米赛道上迈开机械腿,以 9 秒 39 的成绩冲过终点线时,全场都安静了。那不是欢呼,是大脑宕机。因为我们都知道,人类最快的博尔特,也不过是 9 秒 58。

机器人以9秒39冲线瞬间,全场震惊


同组第一名:9 秒 39,这不是跑步,这是降维打击

先别急着谈宇树,咱们得先正视这个“怪物”。

9 秒 39 是什么概念?从物理学角度讲,这几乎意味着它已经在利用摆臂的惯性和关节的极限扭矩去做“弹射式”奔跑。人类的肌肉收缩有生理极限,但液压驱动和电机直驱没有。

机器人奔跑时贴地滑动的机械腿特写

你看它跑步的姿态,其实不像人类。人类短跑是“蹬地—腾空—再蹬地”,有一个明显的滞空时间;而这个机器人,更像是在贴着地面滑动,每一步的落地时间极短,步频高到让人眼花缭乱。它没有喘气,没有紧张,甚至没有那种“拼尽全力”的表情——因为它根本不需要表情。

这不是机器的胜利,是碳纤维和铝合金对血肉之躯的胜利。

机器人与人类短跑运动员同框对比,碳纤维对决血肉之躯


宇树机器人:小组垫底,但它干了一件“蠢事”

再说回宇树,那个在小组赛里垫底的选手。

很多自媒体喜欢拿“垫底”来做文章,说国产机器人不行,说被“碾压”。但你仔细看数据了吗?宇树那台机器人的步态,明显是为了追求稳定性而放弃了极致的速度。

它跑起来就像个刚学会跑步的小孩,每一步都在小心翼翼地调整重心,甚至在弯道处有明显的减速。为什么?因为它是目前整个赛场上唯一一个做“拟人化高抬腿”动作的机器人。

说白了,它想跑得“像个人”,而那台冠军机器只想跑得“快”。

这就是理念上的差异。宇树要的是未来能在家替你端茶倒水、上楼梯不摔跤的通用型机器人;而那台冠军纯属是速度测试机,除了跑得快,它连一个简单的转身都做不利索。

你说它垫底丢人?我倒觉得,当其他人都在用数学公式拆解跨步角度的时候,宇树像个执拗的理工男,非要证明“笨拙的仿生比野蛮的堆参数更长远”。这种坚持,在结果导向的赛场上注定吃亏,但放在产业发展的长河里,未必是坏事。


其他各家机器人:百花齐放,但各怀鬼胎

这场百米赛,其实就是当下机器人行业的一个缩影。

有的选手像“猎豹”。 比如同组的第二名和第三名,它们用的是模仿猎豹脊椎弯曲的四足变体结构,在直线加速上极具爆发力。但你看它们的转弯半径,简直惨不忍睹,这明摆着就是为了这次比赛特调的,跑完这 100 米,它可能连刹车都费劲。

有的选手像“举重运动员”。 那台起跑慢吞吞、步幅特别大的机器,一看就是主要服务工业场景的。它浑身上下透着“老娘是来干活的,不是来陪你们赛跑的”那种傲慢感。它的快是爆发力,但没有耐力,跑完这 100 米估计电机都烫手。

还有一台中途差点摔倒的。 大家都笑了,但我不敢笑。因为它在摔倒前强行稳住重心的那个动作,需要的算法算力远比那台冠军机器人跑完 100 米所消耗的还要复杂。它输的是比赛,但赢了工程学难度。


说白了,机器人跑步图个啥?

很多人问,机器人跑得比人快又怎么样?它能帮我写 PPT 吗?能帮我做家务吗?

问得好,但这恰恰是最可怕的地方。

当你还在笑话它只是个“短跑机器”的时候,它已经在用 9 秒 39 的成绩标定自己的电机极限、结构强度和控制算法了。 今天它能跑出这个成绩,明天只要给它装上手臂,它就是那个能干苦力活、不用睡觉、不用交社保、不会跳楼的超级打工仔。

所以,别去嘲笑宇树的垫底。它是在用最笨拙的方式,去探索那条最难走但最可能到达终点的路。

至于那个 9 秒 39 的冠军,它确实很快,但它越快,就越像一把开了刃的刀。刀本身没有善恶,拿刀的人才有。

这场比赛没有输家。因为不管是谁垫底,人类都该开始考虑一个问题:下一个 100 米,我们还能跑得过他们吗?

别急着回答,因为答案,可能就在明年这个时候。